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大疆无人机申请镜头的调节方法、调节控制方法、装置、系统及存储介质专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

深圳市大疆创新科技有限公司申请一项名为"镜头的调节方法、调节控制方法、装置、系统及存储介质"的专利，申请日期为2023-04-04。专利摘要显示，一种镜头的调节方法、调节控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取调节装置当前配合的拍摄装置的镜头的预设调节关系，所述预设调节关系包括所述镜头的拍摄参数与所述镜头的调节环的位置的对应关系；所述调节装置包括所述电机和传动件，所述传动件与套设于所述镜头外侧的所述调节环机械耦合，以在所述电机的驱动下，所述传动件能够带动所述调节环转动；获取当前配合的拍摄装置的镜头的调节环的目标设定位置时所述电机的转动角度的位置；根据所述预设调节关系以及所述位置对应关系，调节所述镜头的拍摄参数。

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雄名航空科工（芜湖）股份有限公司申请一种多功能端齿磨床专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

雄名航空科工（芜湖）股份有限公司申请一项名为"一种多功能端齿磨床"的专利，申请日期为2024-08-20。专利摘要显示，本发明公开了一种多功能端齿磨床，包括有收废搭载组件与磨铣抛光机构，所述收废搭载组件的顶端设置有螺栓套接的旋转摆动调位机构，所述旋转摆动调位机构的一端上方设置有螺栓装配的进出料冷却部件。该发明装置主要是利用第一横梁下方的机械臂基座进行铰链调节后使得机械臂基座一端的动力摆臂以及第二夹具将产品进行铰链调节夹持后将产品放置到搭载台板上并利用边铰接座、连棒臂、动力机械臂和第一夹具可以将产品进行夹持，并能够调节到适合的目标角度朝向，配合上旋转电机、轴承套座、齿轮杆的输出运行使得旋转柱能够带动搭载台板进行旋转，配合上磨铣抛光机构以达到精确自动化加工的效果，使得设备具备了高效的自动化加工效率。

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雄名航空科工（芜湖）股份有限公司取得一种用于产品加工快换装夹找正定位工装专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

雄名航空科工（芜湖）股份有限公司取得一项名为"一种用于产品加工快换装夹找正定位工装"的专利，授权公告号CN221870550U，申请日期为2023-12-19。

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飞亚达取得手表表盘（航天系列GA880027.WBW）专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

飞亚达精密科技股份有限公司取得一项名为"手表表盘（航天系列GA880027.WBW）"的专利，授权公告号CN308897866S，申请日期为2024-04-01。

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国标（北京）检验认证有限公司申请一种集成电路用高纯金属镧溅射靶材的低温金相腐蚀方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

国标（北京）检验认证有限公司申请一项名为"一种集成电路用高纯金属镧溅射靶材的低温金相腐蚀方法"的专利，申请日期为2024-07-03。专利摘要显示，本发明公开了一种集成电路用高纯金属镧溅射靶材的低温金相腐蚀方法，属于物理测试技术领域。本发明方法包括取样、磨制、配制低温冷却液、配制化学抛光/腐蚀液、低温预处理、低温抛光/腐蚀和微观组织分析的步骤。本发明截取镧靶材试样，采用不镶嵌直接研磨的方式，以无水乙醇作为磨样冷却及润滑液；在液氮/乙醇浴的低温氛围中，利用浓硫酸+乙酸+磷酸+乙二醇单乙醚+硝酸混合溶液的化学抛光及腐蚀作用，进行低温化学抛光/腐蚀，获得微观组织显示清晰、晶粒轮廓明显的镧靶材微观组织观测用样品。本发明通过低温抑制镧靶材活性及反应速率，有效解决了镧靶材化学活性高、金相抛光/腐蚀过程中表面的氧化严重及过腐蚀等问题。

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中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司申请一种铸造砂型3D打印用水基固化剂及其制备方法和应用专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司申请一项名为"一种铸造砂型3D打印用水基固化剂及其制备方法和应用"的专利，申请日期为2024-09-14。专利摘要显示，本发明为一种铸造砂型3D打印用水基固化剂及其制备方法和应用，具体涉及铸造砂型3D打印技术领域。一种铸造砂型3D打印用水基固化剂，所述铸造砂型3D打印用水基固化剂由氯化铜、有机酚磺酸、苯磺酸及稀释剂混合制备而成，铸造砂型3D打印用水基固化剂的总酸值以硫酸计为25%‑40%。本发明在砂型3D打印过程中，减少醇类溶剂散发出的刺激性气味，车间环境友好性增加，有利于减少砂型发气量，适合于精密复杂铸件和复杂砂型3D打印。3D打印的水基固化剂既满足3D打印设备对固化剂理化性能指标要求，同时在粘结强度、固化速度、砂型发气量等铸造工艺性能方面也满足精密复杂铸件生产应用要求。

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航空工业北控所申请变速滑油的金属屑末信号去噪方法及系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

北京长城航空测控技术研究所有限公司申请一项名为"变速滑油的金属屑末信号去噪方法及系统"的专利，申请日期为2024-07-04。专利摘要显示，本发明提供一种变速滑油的金属屑末信号去噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，方法包括：获取变速滑油的金属屑末信号；对金属屑末信号进行小波变换分解，得到第一小波系数矩阵和第二小波系数矩阵；基于相邻系数阈值法对第一小波系数矩阵和第二小波系数矩阵进行处理，得到第一去噪小波系数矩阵和第二去噪小波系数矩阵；对第一去噪小波系数矩阵进行小波逆变换，得到第一金属屑末去噪信号，对第二去噪小波系数矩阵进行小波逆变换，得到第二金属屑末去噪信号；对第一金属屑末去噪信号和第二金属屑末去噪信号进行整合，得到金属屑末去噪信号。本发明提高了去噪的效果，为后续的信号分析提供了良好的基础。

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钢研昊普申请一种回收3D打印余粉制备3D打印基板的方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

钢研昊普科技有限公司申请一项名为"一种回收3D打印余粉制备3D打印基板的方法"的专利，申请日期为2024-06-25。专利摘要显示，本发明涉及一种回收3D打印余粉制备3D打印基板的方法，属于3D打印领域，解决了现有3D打印余粉的回收利用方法存在回收利用不充分、成本高、工艺复杂、所得产品力学性能不佳等问题中的至少一个。一种回收3D打印余粉制备3D打印基板的方法：S1、通过筛分将3D打印剩余的粉末分为四个粒度段；S2、将四个粒度段的粉末按照配比混合均匀；S3、将混合均匀的粉末装入包套中，振实；S4、对包套进行真空除气、密封；S5、将包套放入热等静压设备中，热等静压处理，得到带包套的锭坯；S6、对带包套的锭坯进行锻造，机械加工得到基板。本发明实现了3D打印余粉接近100％的回收再利用，工艺步骤简单，可操作性强，成本经济，所得基板产品完全满足3D打印对于基板的要求。

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山东信悦机械有限公司取得一种闭式叶盘加工设备专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

山东信悦机械有限公司取得一项名为"一种闭式叶盘加工设备"的专利，授权公告号CN221870409U，申请日期为2024-03-09。

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山东信悦机械有限公司取得一种气浮式仿形支撑快换工装专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

山东信悦机械有限公司取得一项名为"一种气浮式仿形支撑快换工装"的专利，授权公告号CN221871188U，申请日期为2024-02-23。

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华中科技大学无锡研究院取得一种波长编码的光纤阵列专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

华中科技大学无锡研究院取得一项名为"一种波长编码的光纤阵列"的专利，授权公告号CN221883943U，申请日期为2023-12-29。

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北京理工大学珠海学院申请分体式膏体承载器专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

北京理工大学珠海学院申请一项名为"分体式膏体承载器"的专利，申请日期为2024-07-02。专利摘要显示，本发明公开了一种分体式膏体承载器，属于日用品的技术领域，其中，包括底座、第一装载组件、第二装载组件，第一装载组件的第一端转动地设置于底座上，第一装载组件与第二装载组件卡接；第一装载组件内形成第一装载腔，第二装载组件内形成第二装载腔，第一装载腔与第二装载腔连通；第一装载件的口红膏体容置于第一装载腔内，第二装载件的口红膏体容置于第二装载腔内；驱动任意第一装载组件和第二装载组件，第一装载组件与第二装载组件同时旋转，并驱动第一承载件和第二承载件同时朝向同一方向移动，第一承载件和第二承载件均移动至第二移动位置上，第一承载件的口红膏体移动至第二装载腔内，第二承载件的口红膏体移动第二装载腔外。

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北方工业大学申请一种视频合成孔径雷达帧间补偿的快速成像方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

北方工业大学申请一项名为"一种视频合成孔径雷达帧间补偿的快速成像方法"的专利，申请日期为2024-07-10。专利摘要显示，本申请公开了一种视频合成孔径雷达帧间补偿的快速成像方法，涉及视频合成孔径雷达成像技术领域，该方法包括：构建距离向匹配滤波器，并利用距离向匹配滤波器对全孔径回波信号进行距离向脉冲压缩，得到全孔径补偿回波信号；对全孔径补偿回波信号进行分帧处理，基于帧回波信号序列确定脉冲权重；根据脉冲权重、方位向运动相位补偿函数和加窗函数，确定当前帧回波信号对应的帧图像。本申请通过构建加窗函数，并对全孔径回波信号进行距离向运动相位补偿和方位向运动相位补偿，能够提高视频合成孔径雷达帧间成像的效率和精度。

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304所申请一种火焰温度场及OH浓度场吸收层析成像系统及方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请一项名为"一种火焰温度场及OH浓度场吸收层析成像系统及方法"的专利，申请日期为2024-09-14。专利摘要显示，本发明公开了一种火焰温度场及OH浓度场吸收层析成像系统及方法，所述系统包括多个LED光源、多根光纤束、光机结构、多个光纤阵列、多个多通道小型化光谱仪和上位机，多根光纤束连接多个紫外LED光源与光机结构，多个光纤阵列连接光机结构的接收端准直器阵列与多通道小型化光谱仪，光纤阵列中的每根光纤连接一条光路和一个光谱仪通道，多通道小型化光谱仪从多个光纤阵列接收光信号，测量得到实验吸收光谱并传送给上位机，上位机根据多通道小型化光谱仪测量得到的实验吸收光谱，利用神经网络进行火焰温度场及OH浓度场吸收层析成像。本发明能够以相对较低的设备成本和体积，实现层析光路阵列中各光路光谱的同时测量，并大幅度提高层析计算的精度和速度。

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304所申请基于紫外宽带吸收光谱的火焰温度和OH自由基浓度测量方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请一项名为"基于紫外宽带吸收光谱的火焰温度和OH自由基浓度测量方法"的专利，申请日期为2024-09-14。专利摘要显示，本发明公开了一种基于紫外宽带吸收光谱的火焰温度和OH自由基浓度测量方法，包括：利用光谱仪得到实验吸光度光谱；建立多项式形式的波长标定函数和三次样条形式的基线修正函数；根据理论吸光度模型确定标定函数参数初值和修正函数参数初值；将温度、浓度、光谱仪仪器函数展宽以及标定函数参数和修正函数参数作为待拟合变量，利用标定函数参数初值和修正函数参数初值，对实验吸光度和理论吸光度进行整体的最小二乘拟合，从而同时实现温度和浓度的测量、光谱仪仪器函数展宽的确定、基线自修正和波长自标定。本发明能够利用小型化的测量系统实现火焰温度和OH自由基浓度的测量，并且能够实现波长标定和基线修正，提高测量结果的准确度。

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304所申请一种超细丝热电偶专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请一项名为"一种超细丝热电偶"的专利，申请日期为2024-08-19。专利摘要显示，本发明公开了一种超细丝热电偶，包括：正极超细丝、负极超细丝、正极偶丝、负极偶丝、绝缘瓷管、贵金属保护管、不锈钢保护管、保护套、陶瓷胶、接线端子、热缩管；绝缘瓷管内设置有互不连通的通孔，正极偶丝和负极偶丝通过陶瓷胶固定在通孔内，并伸出绝缘瓷管的两端；正极偶丝伸出贵金属保护管的一端通过焊接与正极超细丝相连，负极偶丝伸出贵金属保护管的一端通过焊接与负极超细丝相连，正极超细丝和负极超细丝之间通过焊接形成热电偶结点；保护套套在贵金属保护管上；正极偶丝和负极偶丝伸出不锈钢保护管的一端被热缩管包裹，并与接线端子内的接线柱相连；接线端子和不锈钢保护管之间通过焊接固定。本发明可以实现对气流温度快速、准确的测量。

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304所申请一种用于高精度涡流测厚仪探头标定的微位移装置专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请一项名为"一种用于高精度涡流测厚仪探头标定的微位移装置"的专利，申请日期为2024-08-19。专利摘要显示，本发明公开了一种用于高精度涡流测厚仪探头标定的微位移装置，包括测厚基体、微调主体、底座、传感器支架、测长传感器；测厚基体包括金属基板，微调主体包括精密测杆、微调旋钮、壳体、侧边锁；金属基板固定在精密测杆上，待标定的涡流测厚仪探头的端面与金属基板的表面相接触；微调旋钮能够带动精密测杆微动，侧边锁用于锁紧精密测杆；精密测杆的右侧端面与测长传感器接触，测长传感器能够通过微调旋钮带动精密测杆微动而受力并发生位移变化，输出得到金属基板的高精度微位移量；传感器支架包括用于支撑传感器主体的传感器主体支撑结构和用于固定传感器套筒的套筒固定机构。本发明能够获取高精度微位移量，实现对高精度涡流测厚仪探头的标定。

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304所申请一种TDLAS高温高压校准系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请一项名为"一种TDLAS高温高压校准系统"的专利，申请日期为2024-08-19。专利摘要显示，本发明公开了一种TDLAS高温高压校准系统，包括高压舱、高压控制模块、高温管式炉、温度控制及显示模块、测量光路，高压舱包括分别用于密封高压舱两端的左端盖法兰和右端盖法兰，高压控制模块用于提供预定压强的目标气体并均匀填充到炉管中心的测量区域；高温管式炉置于高压舱的内部，包括炉管、加热丝、控温热电偶、测温热电偶；温度控制及显示模块用于对高温管式炉进行PID控温并显示炉管中心的温度；测量光路位于炉管的中轴线上，包括第一导光柱、测量区域、第二导光柱，测量区域位于第一导光柱和第二导光柱之间。本发明使所有承受高温和高压的部件完全独立，克服了材料高温屈服强度限制，可实现高温高压环境下TDLAS传感器的校准。

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航天风华公司申请一种预制防热涂层材料及其制备方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

贵州航天风华精密设备有限公司申请一项名为"一种预制防热涂层材料及其制备方法"的专利，申请日期为2024-07-29。专利摘要显示，本发明公开了一种预制防热涂层材料及其制备方法，所述制备方法包括采用C‑氨丙基三乙氧硅烷对硅橡胶改性，使其在化学结构上带有活性氨基端封，它既保证硅橡胶的基本性能不变，又与粘接剂中添加的环氧树脂使用相同的胺类固化剂，实现粘接剂交联固化材料的统一，优化粘接剂生产和施工工艺。以改性硅橡胶、环氧树脂和短切酚醛纤维为基料，制备预制防热涂料及预制防热涂膜。本发明中制备改性甲基乙烯基苯基硅橡胶，使其在化学结构上带有活性氨基端封，与涂料成分中的环氧树脂使用相同的胺类固化剂，以此制作防热涂膜材料，预制防热材料有优良的烧蚀防热特性，可以满足高超音速飞行器部件防热技术需求。

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皓森精铸申请一种零件加工设备和对应的零件加工方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

西安皓森精铸股份有限公司申请一项名为"一种零件加工设备和对应的零件加工方法"的专利，申请日期为2023-04-19。专利摘要显示，本申请实提供一种零件加工设备和对应的零件加工方法，其中，零件加工设备包括机架、夹具、控制器、加工机构和压力传感器；夹具和加工机构相对设置在机架上，夹具上设置有至少三个夹持件，每个所述夹持件与所述夹具之间均设有第一调节组件，每个夹持件上均设置有固定板，压力传感器设置在固定板背离夹持件的一侧；压力传感器的输出端电连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接加工机构；在加工过程中，待加工零件夹持在至少三个夹持件之间，且外表面与固定板贴合，压力传感器位于待加工零件的外表面与固定板之间；使用过程中，根据待加工零件的形状，改变至少三个夹持件的相对位置，以对待加工零件进行夹持，能够提高待加工零件的加工精度。

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六合特材取得一种高塑高纯单相奥氏体不锈钢及其制备方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

四川六合特种金属材料股份有限公司取得一项名为"一种高塑高纯单相奥氏体不锈钢及其制备方法"的专利，授权公告号CN116426833B，申请日期为2023-03-09。

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融通航发申请一种基于自抗扰控制的无感永磁同步电机转速控制系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

融通航空发动机科技有限公司申请一项名为"一种基于自抗扰控制的无感永磁同步电机转速控制系统"的专利，申请日期为2024-09-19。专利摘要显示，本发明提供了一种基于自抗扰控制的无感永磁同步电机转速控制系统，无感控制技术作为永磁同步电机控制技术中的一个关键领域，对于控制精度、响应速度、系统稳定性、鲁棒性、带宽、稳态误差、运行效率都有着严格要求，控制理论的先进性显得尤为重要。因此，本发明在传统无感电机控制的基础上，引入自抗扰PID、无参数龙伯格观测器、转子位置速度龙伯格观测器对控制环路进行改进，提出一种基于自抗扰控制的无感永磁同步电机转速控制系统。仿真结果表明，该方法能够显著减小无感控制下转速跟踪误差，进而提升控制系统性能。

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7103所申请一种钣金共边连接弯曲成形方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

西安航天发动机有限公司申请一项名为"一种钣金共边连接弯曲成形方法"的专利，申请日期为2024-06-28。专利摘要显示，本发明公开了一种钣金共边连接弯曲成形方法，包括确定待成形零件的共边；根据零件弯曲部位的尺寸和弯曲模具的工作部位尺寸确定共边连接零件的数量n；设置零件的共边连接点的数量和尺寸；采用弯曲模具将以共边连接点连接的n个零件坯料进行一次弯曲成形；将弯曲成形后的n个零件进行拆分，得到n个独立的零件。本发明采用共边连接弯曲的工艺方法，提高了零件成形效率和产品一致性。

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北京中航天佑科技有限公司申请一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

北京中航天佑科技有限公司申请一项名为"一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统"的专利，申请日期为2024-07-26。专利摘要显示，本发明属于海洋探勘技术领域，公开了一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统，所述方法包括：根据声纳数据确定海洋探测载体的当前深度；在海洋探测载体的当前深度小于预设深度时，基于滤波算法对卫星定位位置和第一惯性位置进行处理，得到误差估计值，以误差估计值对第一惯性位置进行修正，得到第一实际位置；根据预设时长内的多个误差估计值确定误差估计变化值；在海洋探测载体所处的当前深度达到预设深度后，以误差估计变化值对第二惯性位置进行初步修正，基于初步修正后的第二惯性位置和地磁测量值，确定二次修正量，基于二次修正量和初步修正后的第二惯性位置，确定第二实际位置。本发明具有较高的水下定位精度。

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北京中航天佑科技有限公司申请一种基于惯性导航的矿山开采设备姿态控制方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

北京中航天佑科技有限公司申请一项名为"一种基于惯性导航的矿山开采设备姿态控制方法"的专利，申请日期为2024-07-04。专利摘要显示，本发明公开一种基于惯性导航的矿山开采设备姿态控制方法，包括：惯性导航系统自检：控制系统生成故障排查通知信号并发送至示警系统，示警系统根据接收到的故障排查通知信号，发出对应的示警信息；初始化惯性导航系统参数；当前姿态确定；目标姿态设定；执行器根据获取到的差值，对矿山开采设备的当前姿态进行调整，直至达到目标姿态。实现对设备姿态的实时调整，确保设备在开采过程中始终保持最佳姿态；提高开采效率和安全性；简化操作流程和降低维护成本。

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迪利埃尔（沈阳）科技有限公司取得一种发电机壳体结构专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

迪利埃尔（沈阳）科技有限公司取得一项名为"一种发电机壳体结构"的专利，授权公告号CN221886158U，申请日期为2024-03-12。

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南京龙航国健电子科技有限公司取得一种飞机进气道斜板加载台专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

南京龙航国健电子科技有限公司取得一项名为"一种飞机进气道斜板加载台"的专利，授权公告号CN221883034U，申请日期为2024-03-25。

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中飞院申请一种定量评估影响民机试飞风险的人为因素的方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

中国民用航空飞行学院申请一项名为"一种定量评估影响民机试飞风险的人为因素的方法"的专利，申请日期为2024-09-18。专利摘要显示，本发明公开了一种定量评估影响民机试飞风险的人为因素的方法，涉及民机试飞人因风险评估技术领域，包括：结合试飞资料对人为因素分析和分类系统进行适应性改进，识别影响民机试飞安全的人因风险因素；通过识别的人因风险因素，构建故障树模型，获得条件概率；基于故障树模型与贝叶斯网络模型的映射关系，构建贝叶斯网络模型；采用专家调查法，并基于改进相似度聚合法综合考虑共识差异的专家模糊意见，通过聚合专家意见、专家意见去模糊化过程，获取根节点先验概率；将条件概率、根节点先验概率通过贝叶斯网络模型进行计算，获得关键风险因素。本发明提高了民机试飞人因风险评估质量和全面性，进行有针对性的预防和管控，减少事故发生。

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中飞院取得一种航空发动机LiveView文件的解析方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

中国民用航空飞行学院取得一项名为"一种航空发动机LiveView文件的解析方法"的专利，授权公告号CN118643010B，申请日期为2024-08-15。

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中飞院申请航空发动机运转数据与事件信息恢复再记录方法及设备专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

中国民用航空飞行学院申请一项名为"航空发动机运转数据与事件信息恢复再记录方法及设备"的专利，申请日期为2024-07-30。专利摘要显示，本发明提供航空发动机运转数据与事件信息恢复再记录方法及设备。航空发动机运转数据与事件信息恢复再记录方法，包括：S1，将发送帧的第1和第2字节改为{0x7,0xE1}，接收帧的第1和第2字节应为{0x7,0xE9}即可；S2，向EECU通过CAN总线发送启动通讯帧,收到EECU的响应帧，响应帧数据的索引为1和2的字节应为0x00，代表EECU的积极响应，否则，返回步骤S1；S3，向EECU发送安全种子密匙数据帧，应收到EECU的响应帧；S4，向EECU发送诊断停止数据帧，停止EECU诊断状态，应收到EECU的响应帧；S5，向EECU发送开始诊断数据帧，开启EECU诊断状态，应收到EECU的响应帧；S6，向EECU发送擦除运转数据内存和事件信息内存的数据帧，应接收EECU的应答帧序列，如果未接收到EECU的反馈帧，则应返回步骤S1重新开始。