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亿航智能申请无人驾驶航空器数据安全控制方法、系统和可读存储介质专利

亿航智能设备（广州）有限公司申请一项名为"无人驾驶航空器数据安全控制方法、系统和可读存储介质"的专利，申请日期为2024-08-13。专利摘要显示，本发明公开的一种无人驾驶航空器数据安全控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取输入数据，基于所述输入数据识别目标无人驾驶航空器；基于所述目标无人驾驶航空器进行设备自检，基于自检结果输出安全控制初始参数；基于所述安全控制初始参数进行飞行出场识别，当所述安全控制初始参数满足飞行要求时，允许所述目标无人驾驶航空器出场；在目标无人驾驶航空器飞行过程中，基于无人驾驶航空器的获取数据进行类型区分，基于数据类型进行分别保存。本发明可以对无人驾驶航空器的数据安全进行控制，能够从无人驾驶航空器出场和飞行以及降落的多重阶段对数据安全进行保障，增强数据的可应用性，减少无效数据的产生以及数据外泄的事件发生。

2024年11年22日

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北京金朋达航空科技有限公司取得靶机（飞鹘200A型）专利

北京金朋达航空科技有限公司取得一项名为"靶机（飞鹘200A型）"的专利，授权公告号CN308963217S，申请日期为2024-05-27。

2024年11年22日

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壹通无人机取得一种飞机牵引杆专利

壹通无人机系统有限公司取得一项名为"一种飞机牵引杆"的专利，授权公告号CN222040722U，申请日期为2024-06-26。

2024年11年22日

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壹通无人机取得一种轻质无人机滑橇式起落架专利

壹通无人机系统有限公司取得一项名为"一种轻质无人机滑橇式起落架"的专利，授权公告号CN222040781U，申请日期为2024-05-31。

2024年11年22日

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南京航空航天大学申请前庭错觉训练方法、装置及电子设备专利

南京航空航天大学申请一项名为"前庭错觉训练方法、装置及电子设备"的专利，申请日期为2024-10-24。专利摘要显示，本发明涉及前庭错觉训练技术领域，具体涉及前庭错觉训练方法、装置及电子设备。获取预设前庭错觉训练类型以及预设前庭错觉训练强度对应的预设测试控制指令；基于预设测试控制指令对受试人员进行前庭错觉测试，并获取受试人员对应的运动参数以及生理参数；对运动参数进行识别，确定受试人员对应的目标前庭错觉识别类型；对生理参数进行识别，确定受试人员对应的目标前庭错觉识别强度；将目标前庭错觉识别类型与预设前庭错觉训练类型进行对比，将目标前庭错觉识别强度与预设前庭错觉训练强度进行对比；根据对比结果，对预设测试控制指令进行调整。有效提高受训人员的空间定向能力，提升了前庭错觉训练过程的智能化水平。

2024年11年22日

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南京航空航天大学申请一种型腔铣削加工的复合刀轨生成方法专利

南京航空航天大学申请一项名为"一种型腔铣削加工的复合刀轨生成方法"的专利，申请日期为2024-10-14。专利摘要显示，一种型腔铣削加工的复合刀轨生成方法，其特征在于：包含以下步骤：1）对于给定的型腔几何，根据用户输入偏置量s将型腔轮廓向内做几何偏置，形成内轮廓；2）对内轮廓，根据用户指定方向Dir和宽度W在区域内生成平行等距的覆盖线，以覆盖线为中心轴、宽度W为槽宽，在内轮廓区域内生成等宽槽，等宽槽内生成摆线刀轨,并仿真得到摆线加工区域；3）对于摆线刀轨未加工区域，由型腔边界出发，根据用户指定切宽ap向内偏置形成环切刀轨，直至未加工区域被完全覆盖。本发明适用于任意复杂型腔特征的铣削加工，解决了现有技术中边界不稳定性、环切刀轨刀具磨损快等加工问题。

2024年11年22日

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南京航空航天大学申请一种重载工业机器人自适应柔顺大曲面贴合系统及其控制方法专利

南京航空航天大学申请一项名为"一种重载工业机器人自适应柔顺大曲面贴合系统及其控制方法"的专利，申请日期为2024-09-27。专利摘要显示，本发明公开一种重载工业机器人自适应柔顺大曲面贴合系统及其控制方法，以解决工业机器人绝对定位精度低的问题，满足高精度大型复杂结构部件装配需求。该系统包括AGV小车、控制柜、机器人本体、机器人承载连接柱、机器人末端连接法兰盘、末端装配执行构件、装配部件和部件装配固定构件；该控制方法包括：对机器人本体、末端装配执行构件进行坐标系关系建立，搭建补偿计算模型和导纳控制模型，对导纳控制进行分析，通过实时监控部件位姿，进行控制算法计算，监控外界接触力、力矩及机器人末端加速度、角加速度变化并对机器人进行位姿修正。本发明实现重载工业机器人高精度装配，对定制化部件进行柔顺装配，提高装配效率。

2024年11年22日

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北航申请一种片上全集成多轴光学陀螺、制备方法及工作方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种片上全集成多轴光学陀螺、制备方法及工作方法"的专利，申请日期为2024-10-25。专利摘要显示，本发明公开了一种片上全集成多轴光学陀螺、制备方法及工作方法，属于光电集成领域，包括有源器件和无源器件，无源器件包括由SiN波导构成的传光波导、起偏器、分束器和双层波导环，有源器件包括由SiN波导异构集成的宽谱光源、相位调制器、光电探测器，且宽谱光源、传光波导、起偏器、分束器、相位调制器、双层波导环和光电探测器沿光传播的方向依次布置。本发明采用上述片上全集成多轴光学陀螺、制备方法及工作方法，基于微纳光学芯片相关技术，实现了光学陀螺所有核心元件的完全单片集成，从而实现了在不影响精度的前提下，进一步缩小了体型。

2024年11年22日

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北航申请一种面向工业CT系统的数字孪生框架及其构建方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种面向工业CT系统的数字孪生框架及其构建方法"的专利，申请日期为2024-10-24。专利摘要显示，本发明提供了一种面向工业CT系统的数字孪生框架及其构建方法，属于数字孪生领域。框架包括四个部分：物理空间模块、虚拟空间模块、功能与应用层、连接模块；物理空间模块是一个三维领域，包括物理实体、物理行为以及真实数据；虚拟空间模块为物理空间模块的镜像，与物理空间模块相同，也是一个三维领域，与物理空间模块中物理实体、物理行为以及真实数据所对应，虚拟空间模块包括数字模型、仿真行为以及虚拟数据。本发明还提出一种构建方法，包括：步骤1、定义物理空间模块；步骤2、通过静态连接模块构建虚拟空间模块；步骤3、通过动态连接模块实现功能及应用层。通过本发明能够得到最佳的扫描方式和参数，减少对专业知识的依赖，优化的参数设置确保扫描一致性，提高成像效率和结果的可重复性。

2024年11年22日

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北航申请基于网络流量汇聚性的VNF部署方法、装置及设备专利

北京航空航天大学申请一项名为"基于网络流量汇聚性的VNF部署方法、装置及设备"的专利，申请日期为2024-10-24。专利摘要显示，本申请提供了一种基于网络流量汇聚性的VNF部署方法、装置及设备，涉及通信技术领域，包括：基于网络节点距离对底层物理网络进行分区处理，计算VNF部署候选节点集；获取待部署VNF节点的网络，将待部署VNF节点的网络中的每个网络节点依次作为源节点，VNF部署候选节点集中距离源节点最近的候选节点作为与源节点对应的目的节点，并基于每个源节点和对应的目的节点确定数据传输链路；计算数据包在每条数据传输链路传输完成后待部署VNF节点的网络中每个网络节点对应的给定目的节点集中介中心度，并基于给定目的节点集中介中心度确定VNF部署目标节点集以进行VNF部署。本申请降低网络整体排队时延，避免网络拥塞和中断。

2024年11年22日

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