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北航申请一种机器人仿生神经网络控制方法及系统专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种机器人仿生神经网络控制方法及系统"的专利,申请日期为2024-10-15。专利摘要显示,本发明实施例公开了一种机器人仿生神经网络控制方法及系统,方法包括:对机器人控制模型进行评估,得到多个控制模块;根据各个控制模块之间的耦合关系和相位关系,构建各个控制模块对应的单体神经元模型;基于各个单体神经元模型生成各个控制模块在不同运动模式下的控制信号,以利用控制信号控制仿生机器人完成不同运动模式下的运动。基于各个控制模块之间激励和抑制耦合关系形成的多元神经元模型,可以同时自激振荡生成多路稳定的幅值、频率、相位及波形可调的控制信号,确保仿生机器人整机运动的稳定性和状态切换的灵活性,进而实现接近自然生物的运动控制效果。

2024年11年15日
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北航申请融合试飞数据与载荷反演的飞行载荷追踪方法、设备、介质及产品专利

北京航空航天大学申请一项名为"融合试飞数据与载荷反演的飞行载荷追踪方法、设备、介质及产品"的专利,申请日期为2024-10-15。专利摘要显示,本申请公开了一种融合试飞数据与载荷反演的飞行载荷追踪方法、设备、介质及产品,涉及飞行载荷追踪领域,该方法包括获取试飞阶段飞机试飞的飞行参数与测量的应变数据;构建飞行参数‑应变预测模型;基于所述飞机试飞的飞行参数与测量的应变数据对所述飞行参数‑应变预测模型进行训练;实时获取服役阶段飞机的实际飞行参数;将所述服役阶段飞机的实际飞行参数输入至训练好的飞行参数‑应变预测模型,得到对应传感器位置的应变预测值;基于所述对应传感器位置的应变预测值采用降阶模型的载荷反演算法得到全场以及目标区域的载荷分布。本申请可以更准确地追踪飞行载荷并取得更好的预测精度,可推广应用至各种类型的飞机结构。

2024年11年15日
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北航申请一种氢能源水上飞机的储氢浮筒受冲击下强度验证方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种氢能源水上飞机的储氢浮筒受冲击下强度验证方法"的专利,申请日期为2024-10-14。专利摘要显示,本发明涉及一种氢能源水上飞机的储氢浮筒受冲击下强度验证方法,属于冲击强度验证方法技术领域,解决了现有技术中飞机结构验证方法没有考虑水面冲击的问题,包括:步骤S1,获取氢能源水上飞机的储氢浮筒的设计参数,进行冲击载荷的计算,得到储氢浮筒的入水冲击载荷;步骤S2,建立储氢浮筒有限元模型;步骤S3,对储氢浮筒有限元模型进行非结构化网格划分;步骤S4,基于获得的储氢浮筒的入水冲击载荷进行载荷和边界条件设置;步骤S5,将设置的载荷和边界条件,提交进行有限元计算获得储氢浮筒受载结果,判断储氢浮筒是否能够安全工作,如果能够安全工作,则该储氢浮筒的参数设计符合要求,可以进行后续的生产制造,否则返回步骤S1。

2024年11年15日
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北航申请一种基于机器学习的“锅盖效应”分析方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种基于机器学习的“锅盖效应”分析方法"的专利,申请日期为2024-10-12。专利摘要显示,本发明公开了一种基于机器学习的“锅盖效应”分析方法,涉及岩土工程技术领域,通过采集大量的“锅盖效应”室内和室外的试验数据,利用物理机制和机器学习方法建立“锅盖效应”数字孪生模型,预测地基中非饱和土水分和温度时空变化规律。本发明采用上述的一种基于机器学习的“锅盖效应”分析方法,能够通过采集相关的试验数据并结合水分控制方程、能量控制方程及“锅盖效应”边界条件等物理机制,融合机器学习方法进行土体含水率和温度的时空分布变化预测。本发明简化计算的同时提升了预测精度,实现非饱和土“锅盖效应”数字孪生的智能化。为“锅盖效应”引发的水汽循环或冻融循环诱发的工程灾害提供有效的预警预测手段。

2024年11年15日
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辽宁锐翔通用飞机制造有限公司申请一种基于空空作战场景的分布式联合仿真平台专利

辽宁锐翔通用飞机制造有限公司申请一项名为"一种基于空空作战场景的分布式联合仿真平台"的专利,申请日期为2024-07-30。专利摘要显示,本申请涉及空空作战技术领域,公开一种基于空空作战场景的分布式联合仿真平台,包括仿真资源管理模块、模型组件存储模块、作战平台创建模块、仿真场景创建模块、仿真兵力筹划模块和仿真驱动引擎模块。在仿真模型集成阶段,主要由仿真资源管理模块对各模块软件信息统一进行集成、注册与管理,同时通过仿真场景创建模块对各模块软件信息进行编辑与管理。在仿真准备阶段,需通过仿真兵力筹划模块匹配作战想定性能。在仿真运行阶段,由仿真驱动引擎模块对整体仿真场景进行驱动,从而实现作战场景的仿真推演。通过分布式仿真技术匹配大时空范围内的空空作战仿真资源需求,解决了数字仿真环境对各模型的集成、驱动、交联与管理问题。

2024年11年15日
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辽宁锐翔通用飞机制造有限公司申请一种中远距空空弹模型自动测试与评估系统专利

辽宁锐翔通用飞机制造有限公司申请一项名为"一种中远距空空弹模型自动测试与评估系统"的专利,申请日期为2024-07-25。专利摘要显示,一种中远距空空弹模型自动测试与评估系统,所属空战仿真模型测试与效能分析技术领域,包括输入设置模块、自动测试分析模块、结果输出模块、效能评估模块。本系统基于输入配置的灵活性及一键操作的便捷性,可极大提高中远距空空弹模型的测试及评估效率,且能够为用户提供丰富的测试用例集组合,并实现批量数据一键自动测试,高效利用测试结果,基于测试结果实现弹模型攻击区模型的非线性拟合,并同时计算不同场景下弹模型的系列统计值,为弹模型评估提供丰富的样本数据,既提高了弹模型评估的可信度,也节省了弹模型评估的样本数据获取流程。

2024年11年15日
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辽宁锐翔通用飞机制造有限公司取得一种翼梁梁销拆卸工装专利

辽宁锐翔通用飞机制造有限公司取得一项名为"一种翼梁梁销拆卸工装"的专利,授权公告号CN222002517U,申请日期为2023-12-30。

2024年11年15日
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东方电机申请一种适用于光伏电站-MG系统的启动调控方法专利

东方电气集团东方电机有限公司申请一项名为"一种适用于光伏电站-MG系统的启动调控方法"的专利,申请日期为2024-10-17。专利摘要显示,本发明涉及新能源并网技术领域,公开了一种适用于光伏电站‑MG系统的启动调控方法,包括:启动过程:备用电源或部分光伏阵列工作,使得MG系统启动;并网过程:检测MG系统是否到达同步转速,若是则进入并网过程,否则返回启动过程;通过准同期并网装置检测当前是否符合并网要求,是则并网成功,MG系统成功并网运行;否则返回并网过程,MG系统仍然运行等待并网时机;电源及控制切换过程:执行备用电源切除策略或直流升压器与光伏逆变器切换控制策略,接入其余光伏阵列,整个场站成功并网运行。本发明为光伏运用新能源同步机并网提供了一种可行的方案,也为其他类型的新能源运用同步机并网的启动调控方法奠定了一定的基础。

2024年11年15日
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东方汽轮机申请一种汽轮机低压内、外缸独立落地结构专利

东方电气集团东方汽轮机有限公司申请一项名为"一种汽轮机低压内、外缸独立落地结构"的专利,申请日期为2024-07-29。专利摘要显示,本发明公开了一种汽轮机低压内、外缸独立落地结构,包括低压内缸、低压外缸、凝汽器、位移膨胀节、密封膨胀节;低压内缸套设在低压外缸中,低压外缸的外侧设置有内缸支撑,内缸支撑环绕低压外缸设置在汽轮机运行平台,低压内缸的周向位置设置有支撑爪,支撑爪贯穿低压外缸与内缸支撑连接,低压外缸四周支撑台板与汽轮机运行平台连接,低压外缸的底部位置与凝汽器连接,凝汽器设置在汽轮机运行平台下侧的基础上;在本方案中,低压内缸通过支撑爪独立的与汽轮机运行平台连接,实现低压内缸落地,低压外缸通过四周支撑台板与汽轮机运行平台连接,实现低压外缸落地,通过将低压外缸和低压内缸分别落地提升了整体机组运行时的稳定性。

2024年11年15日
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四川省天域航通科技有限公司申请一种大型无人机消防系统及方法专利

四川省天域航通科技有限公司申请一项名为"一种大型无人机消防系统及方法"的专利,申请日期为2024-10-17。专利摘要显示,本发明公开了一种大型无人机消防系统及方法,属于无人机消防系统领域,系统包括图像采集模块、热成像采集模块、数据分析模块、数据传输模块、无人机灭火模块以及无人机动力模块;所述图像采集模块用于采集无人机下方图像信息,并将所采集到的图像信息发送给数据分析模块;所述热成像采集模块用于采集无人机下方热成像信息,并将所采集到的热成像信息发送给数据分析模块;所述数据分析模块用于接收所有信息并进行分析,输出分析结果;所述数据传输模块用于将分析结果以及反馈信息传输给后台控制终端;所述无人机灭火模块用于根据分析结果采取相应的灭火措施。本发明,能够更精准的识别出火灾,从而提高整体消防灭火效果。

2024年11年15日
82 0 0