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彩虹无人机科技有限公司申请一种用于无人机碳纤维轴端部法兰的拆卸装置专利

彩虹无人机科技有限公司申请一项名为"一种用于无人机碳纤维轴端部法兰的拆卸装置"的专利，申请日期为2024-09-18。专利摘要显示，本发明提供一种用于无人机碳纤维轴端部法兰的拆卸装置，涉及拆卸工装技术领域，包括：至少两个连接部件，连接部件的一端用于穿过法兰并与碳纤维轴连接；承载板，承载板与连接部件的另一端可拆卸连接；至少两个抓杆，抓杆的一端设置有与法兰连接的连接部；至少两个传动臂，至少两个传动臂的一端通过传动部件连接，每个传送臂的另一端与一个抓杆的另一端连接，传动部件的内部设置有第一螺纹孔；传动杆，传动杆贯穿卡接孔并与第一螺纹孔螺纹连接，传动杆的一端与承载板抵接，传动杆的另一端形成旋转操作端；解决现有技术中无人机的碳纤维轴端部的法兰在拆卸时需要很好地保护碳纤维轴，避免其碳纤维丝损伤的问题。

2024年11年12日

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彩虹无人机科技有限公司申请一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机专利

彩虹无人机科技有限公司申请一项名为"一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机"的专利，申请日期为2024-08-28。专利摘要显示，本发明提供一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机，设计旋翼机技术领域，用于将旋翼机的桨毂定心装配在旋翼机的旋翼轴上，桨毂与旋翼轴通过花键连接，该定心结构包括：两定心环，两定心环套接且卡定在旋翼轴上，两定心环分别设置在桨毂上方和下方；两承载部件，两承载部件套接在旋翼轴上，两承载部件分别连接在桨毂的顶部和底部，其中一个承载部件的内侧顶部和底部分别通过锥面与其中一个定心环和桨毂的内侧顶部贴合连接，另一个承载部件的内侧底部和顶部分别通过锥面与另一个定心环和桨毂的内侧底部贴合连接；有效保证了桨毂和旋翼轴的同轴度，实现了桨毂的高精度定心，有利于旋翼力矩的精准控制，提高了整机的操纵性。

2024年11年12日

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彩虹无人机科技有限公司取得一种降低舱门振动的弹簧摩擦阻尼器装置及舱门结构专利

彩虹无人机科技有限公司取得一项名为"一种降低舱门振动的弹簧摩擦阻尼器装置及舱门结构"的专利，授权公告号CN221990147U，申请日期为2023-12-29。

2024年11年12日

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南京航空航天大学申请螺旋搅拌摩擦增材成形异种金属复合管的装置和方法专利

南京航空航天大学申请一项名为"螺旋搅拌摩擦增材成形异种金属复合管的装置和方法"的专利，申请日期为2024-09-19。专利摘要显示，本发明公开了一种螺旋搅拌摩擦增材成形异种金属复合管的装置和方法，该装置包括辊轮组和搅拌摩擦增材主轴，所述辊轮组用于将板材成形为螺旋状结构；所述搅拌摩擦增材主轴用于在成形的螺旋状结构外表面搅拌摩擦增材一层异种金属，最后得到异种金属复合管；本发明提供的螺旋搅拌摩擦增材异种金属复合管制备方法可以实现异种金属复合管的搅拌摩擦增材制造，填补了搅拌摩增材制造对于管件成形的空缺，解决了异种金属复合管金属界面结合强度低的问题。

2024年11年12日

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南京航空航天大学申请一种飞掠式等离子体增强电解铣削加工的方法专利

南京航空航天大学申请一项名为"一种飞掠式等离子体增强电解铣削加工的方法"的专利，申请日期为2024-09-11。专利摘要显示，本发明提供了一种飞掠式等离子体增强电解铣削加工的方法，属于放电电解复合加工技术领域。所述方法包括以下步骤：设置工具位于工件上方，电解液通过工具的中空流道流至所述工件的待处理表面，形成导电回路；所述工具与流至所述工件待处理表面的电解液之间存在放电间隙；通电，随着工具的进给，进行工件待处理表面的电化学溶解，形成沟槽；所述通电使用的电源为非脉冲直流电源，电压范围为60～70v。本发明提供的方法通过在工具阴极下端面与电解液面之间激发产生等离子体通道，在电解铣削加工中通过等离子体加热电解液，增加电解液中的离子活性，促进电化学反应的进行，从而进一步提高工件的材料去除率。

2024年11年12日

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北航申请一种机载光电系统跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种机载光电系统跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法"的专利，申请日期为2024-10-14。专利摘要显示，本发明提供了一种机载光电系统跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法，属于自动控制技术领域。所述方法包括：建立压电陶瓷驱动的快速反射镜动力学模型；根据快速反射镜动力学模型阶次设计扩张状态观测器，使用传感器的输出和与扩张状态观测器的输出之间的误差构造修正项，得到修正后的观测器方程；基于修正的观测器方程设计光电跟踪系统驱动快速反射镜的指向控制器；基于设计的指向控制器通过闭环结构推导，得到指令跟踪和扰动抑制两自由度传递函数，分析两者性能与控制和观测参数关系。本发明通过指令跟踪和扰动抑制性能解耦，可以同时提高指令跟踪与扰动抑制性能，实现压电驱动快速反射镜快响应和高精度控制。

2024年11年12日

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北航申请一种防治“锅盖效应”诱发道面破坏的方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种防治“锅盖效应”诱发道面破坏的方法"的专利，申请日期为2024-10-09。专利摘要显示，本发明公开了一种防治“锅盖效应”诱发道面破坏的方法，涉及岩土工程技术领域，该方法包括在道面与道基之间铺设一道疏水隔汽结构，该结构为中间高、两边低的轴对称形式，坡度同道面，上下层为不同错位开孔密闭性的土工布，中间夹层为粉质砂土。此外，在砂土两侧设置盲沟，其由透水透汽的沙袋沿道基纵向填充。本发明采用上述一种防治“锅盖效应”诱发道面破坏的方法，能够疏导道面下部积水，并阻止深层水汽向道面混凝土微孔内迁移。避免因混凝土孔隙冻胀而破坏其微结构，以保证道面结构的强度和稳定性。因此，本发明进一步考虑了“锅盖效应”对道面微结构的影响，从而有效防止因“锅盖效应”引起的水汽循环或者冻融循环诱发道面工程灾害的发生。

2024年11年12日

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北航申请一种用于人形机器人的仿人足机械足专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种用于人形机器人的仿人足机械足"的专利，申请日期为2024-09-29。专利摘要显示，本发明公开了一种用于人形机器人的仿人足机械足，包括连接人形机器人小腿和其他足部部件的足部框架、分体式足弓、与足弓组成三连杆的弹性缓冲组件、足跟、与足跟组成三连杆的弹性缓冲组件、具备自动复位功能的两自由度脚趾、触地检测传感器。本发明通过设计具有pitch自由度的脚趾，使机器人前脚掌相对足部整体旋转，从而能够实现仿人步态；通过设计具有roll自由度的脚趾、足弓弹性缓冲组件、足跟弹性缓冲组件，增强了机器人足部适应不同地形的能力；通过在足部设计接触传感器，增加了机器人足地感知能力，从而具备实现静态步态的能力。本发明可使机器人实现更加节能、噪音更少、更加仿人的直膝、跟趾步态；具备缓冲足地冲击、适应非结构化地面的能力。

2024年11年12日

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北航申请一种水陆两栖机器人专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种水陆两栖机器人"的专利，申请日期为2024-09-27。专利摘要显示，本发明涉及两栖机器人技术领域，且更为具体地，涉及一种水陆两栖机器人，包括：机器人主体，其包括由柔性材料制成的头部和尾部，所述头部和所述尾部围成具有腔体的伸缩套筒结构；驱动结构，其能够加热所述伸缩套筒结构的腔体内的气体，经加热膨胀的气体驱动所述伸缩套筒结构伸长；弹性连接部，其将所述头部和所述尾部弹性连接，用于在所述头部和所述尾部之间提供拉力；脚蹼结构，其设置于所述机器人主体的头部和尾部，所述脚蹼结构包括支撑部和设置在该支撑部一侧的弹性变形部，弹性变形部能够在水流作用下沿前进的反向弯曲变形或贴附在支撑部上。本发明的水陆两栖机器人，旨在解决现有技术中水陆两栖机器人结构复杂、体积较大的问题。

2024年11年12日

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北航申请一种基于非线性映射的安全两方实数比较方法及装置专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种基于非线性映射的安全两方实数比较方法及装置"的专利，申请日期为2024-09-26。专利摘要显示，本申请公开了一种基于非线性映射的安全两方实数比较方法及装置，涉及无线通信领域，方法包括：基于实数比较请求匹配对应的安全两方实数比较协议，然后基于第一安全方节点及第二安全方节点，对第一安全方实数及第二安全方实数执行安全两方实数比较协议，以得到第一安全方计算结果和第二安全方计算结果，进而确定第一安全方实数与第二安全方实数的实数比较结果；其中，安全两方实数比较协议基于安全两方非线性映射协议及符号转换处理确定；安全两方非线性映射协议基于向量空间映射变换及安全两方标量积协议确定；安全两方标量积协议基于随机向量、随机数、辅助计算节点及安全数据混淆技术确定。本申请实现了高效、安全、可靠的隐私非线性数值计算。

2024年11年12日

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