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电科41所申请一种沟槽波导结构的片上稳频气室及其稳频方法专利

中国电子科技集团公司第四十一研究所申请一项名为"一种沟槽波导结构的片上稳频气室及其稳频方法"的专利，申请日期为2024-07-24。专利摘要显示，本发明公开了一种沟槽波导结构的片上稳频气室及其稳频方法，属于稳频激光器气室设计领域，本发明利用CMOS工艺平台，可以实现稳频气室的微型化，使得激光器系统的体积大幅减小；沟槽波导结构可以提供更好的光限制和更低的光损耗，使光更充分的与气体接触发生饱和吸收效应，从而提升激光的频率稳定性；相对于传统的稳频激光器气室，基于沟槽波导结构的气室可以通过集成制造来降低成本，使其更适合大规模生产和商业应用；沟槽波导结构可以与其他光学元件，如调制器、探测器等集成在同一芯片上，这有助于实现更高水平的功能集成和系统简化。

2024年11年12日

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电科41所申请一种用于陀螺环绕制中心点检测的方法专利

中国电子科技集团公司第四十一研究所申请一项名为"一种用于陀螺环绕制中心点检测的方法"的专利，申请日期为2024-07-09。专利摘要显示，本发明公开了一种用于陀螺环绕制中心点检测的方法，属于光纤领域。本发明使用特制的绕环骨架，在保偏光纤环中心点附近位置刻制一个与光纤包层直径匹配的孔径大小，然后将保偏光纤绕制在该绕环骨架上，再利用与孔径大小相匹配的圆棒挤压光纤环中心是偏振光在该位置处发生偏振耦合，然后再通过精确检测保偏光纤环中的分布式偏振耦合，精确定位保偏光纤环光程中心点，提升了陀螺环光纤中点定位精度。本发明方法不会对光纤陀螺环产生损坏；定位精度高；可以将中点定位精度达到mm级别，定位精度高；适用范围广；可以通过切换骨架配件来匹配不同包层直径的光纤陀螺环，适用范围广。

2024年11年12日

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北京航空航天大学杭州创新研究院申请考虑转向代价的机器人路径规划方法、装置、介质及设备专利

北京航空航天大学杭州创新研究院申请一项名为"考虑转向代价的机器人路径规划方法、装置、介质及设备"的专利，申请日期为2024-10-11。专利摘要显示，本发明提出一种考虑转向代价的机器人路径规划方法、装置、介质及设备，将第一类节点加入优先级队列中，并记录第一类节点的最低成本路径和对应的路径成本；若优先级队列中的目标节点不是任务终点，将目标节点从优先级队列中移除；将目标节点所对应的各个第二类节点加入到优先级队列；在目标节点所对应的所有第二类节点均加入到优先级队列后，确定新的目标节点，重复确定目标节点是否为任务终点，直至目标节点为任务终点或优先级队列为空。基于路径长度和路径上的转向次数确定路径成本，采用逐步迭代的方式，寻找从任务起点到任务终点的最低成本路径，保障移动机器人沿任务路移动时的运行效率最优。

2024年11年12日

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北京航空航天大学杭州创新研究院申请一种多移动机器人调度方法、装置、存储介质及电子设备专利

北京航空航天大学杭州创新研究院申请一项名为"一种多移动机器人调度方法、装置、存储介质及电子设备"的专利，申请日期为2024-10-11。专利摘要显示，本发明提出一种多移动机器人调度方法、装置、存储介质及电子设备，获取目标任务路径上的各个节点的申请占用时间，其中，目标任务路径为目标任务对应的规划路径；基于各个节点的申请占用时间，申请占用目标任务对应的节点资源；在目标任务路径上的下一个节点为已申请节点时，控制目标移动机器人从当前节点驶向下一个节点，其中，目标移动机器人为用于执行目标任务的移动机器人，已申请节点为目标任务已经申请占用的节点。本发明提供的多移动机器人调度方法基于延迟时间申请各个堵塞节点所对应的节点资源，实现动态资源分配，完成移动机器人动态调度，保障移动机器人的运行效率。

2024年11年12日

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203所申请一种基于卡尔曼滤波的伺服系统控制方法专利

西安现代控制技术研究所申请一项名为"一种基于卡尔曼滤波的伺服系统控制方法"的专利，申请日期为2024-08-12。专利摘要显示，本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的伺服系统控制方法，包括如下步骤：1、获取当前时刻的指令信号；2、获取当前时刻的反馈信号；3、获取上一时刻卡尔曼滤波器的两路输出信号；4、利用卡尔曼滤波器对指令信号进行滤波，得到滤波后的指令信号以及指令信号的微分；5、利用滤波后的指令信号和指令信号的微分计算新的指令信号；6、利用新的指令信号和反馈信号计算跟踪误差；7、利用跟踪误差计算控制器的输出。本发明克服了反馈控制器本身固有的延迟，具有更好的指令跟踪性能。

2024年11年12日

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广东省科学院新材料研究所申请一种复合铝合金及其短波长激光增材制造方法和应用专利

广东省科学院新材料研究所申请一项名为"一种复合铝合金及其短波长激光增材制造方法和应用"的专利，申请日期为2024-07-24。专利摘要显示，本发明提供一种复合铝合金及其短波长激光增材制造方法和应用，该复合铝合金的短波长激光增材制造方法包括以下步骤：S1.准备复合铝合金粉末，按质量百分比计包括以下元素成分：SiC：1.00‑2.00％，TiC：1.00‑2.00％，余量为铝合金粉末和不可避免的杂质；所述铝合金粉末中Al：90.8±0.05％，Zn：5.0±0.07％，Mg：2.5±0.05％，Cu：1.7±0.08％；球磨混合，待用；S2.利用三维建模软件进行三维数字建模；S3.使用绿光激光选区熔化将复合铝合金粉末制备得到建模目标，即得所述复合铝合金。本发明通过在铝合金中加入两种陶瓷粉末，由绿光选区激光熔化技术制备得到复合铝合金，可细化晶粒，明显减少裂纹的产生，使用短波长激光进行制备，降低Zn、Mg等元素的烧损，提高复合铝合金的力学性能。

2024年11年12日

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航天科技一院申请一般视场约束下的制导控制一体化设计方法、设备及介质专利

中国运载火箭技术研究院申请一项名为"一般视场约束下的制导控制一体化设计方法、设备及介质"的专利，申请日期为2024-07-24。专利摘要显示，本申请公开的一般视场约束下的制导控制一体化设计方法、设备及介质，涉及非电变量的控制或调节领域，该方法包括构建导弹‑目标相对运动学与动力学方程，基于这一方程，考虑攻击角度与视场约束构建制导控制一体化模型，基于这一模型通过状态相关Riccati方程构造标称控制律；基于标称控制律确定闭合反馈控制律；构建控制障碍函数，并确定其对应的约束集合；基于控制障碍函数判断是否触发视场约束，若否，则将闭合反馈控制律作为一体化制导控制律，完成制导控制设计；若是，则修正一体化制导控制律，基于修正后的一体化制导控制律完成制导控制设计，本申请能够在一般视场约束下以期望攻击角度实现大攻角拦截/打击场景的制导控制。

2024年11年12日

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航天五院申请低照度环境下运动目标的多孔径成像探测装置及方法专利

中国空间技术研究院申请一项名为"低照度环境下运动目标的多孔径成像探测装置及方法"的专利，申请日期为2024-07-24。专利摘要显示，本发明涉及一种低照度环境下运动目标的多孔径成像探测装置及方法，包括：K个子孔径相机，采用1×K的构型并排设置，其中K为奇数；成像单元，配置有微光探测芯片，用于获取图像；同步曝光控制单元，用于控制K个所述子孔径相机同步曝光；模式切换控制单元，用于控制切换K个所述子孔径相机的成像模式，所述成像模式包括平行光路模式和拼接模式；图像处理单元，用于获取高分辨率影像和目标信息。本发明，解决大视场与高分辨率的矛盾问题，在分辨率提升的同时能够兼顾大视场。

2024年11年12日

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航空工业综合所申请基于占空比的航空机载产品可靠性验证方法专利

中国航空综合技术研究所申请一项名为"基于占空比的航空机载产品可靠性验证方法"的专利，申请日期为2024-08-23。专利摘要显示，本发明提供一种基于占空比的航空机载产品可靠性验证方法，涉及航空机电产品可靠性工程领域，其包括以下步骤：S1、计算机载产品的工作时间与寿命的占空比η；S2、对机载产品的寿命剖面进行划分，得到机载产品伴随飞机飞行的阶段L1和机载产品在飞机上工作阶段L2；S3、令机载产品在L1阶段的故障率为λ1，L2阶段的故障率为λ2，获得L1阶段的可靠度为R1，L2阶段的可靠度为R2；S4、利用数值仿真计算的方法获得L1阶段的可靠度水平R1；S5、对L2阶段的机载产品进行可靠度试验，得到L2阶段的可靠度水平R2；S6、计算机载产品在L小时内的可靠度R（L）：S7、基于R（L）判断机载产品真实的平均故障间隔时间。该方法能够提升可靠性指标的验证效率，同时也能够有效保证指标验证的可信性。

2024年11年12日

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攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司申请一种低硅钒液及其制备方法专利

攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司申请一项名为"一种低硅钒液及其制备方法"的专利，申请日期为2024-08-20。专利摘要显示，本发明公开了一种低硅钒液及其制备方法，方法包括以下步骤：S1、称取羟丙基甲基纤维素溶解于水配制成第一溶液，称取四乙酰乙二胺溶解于热水中配制成第二溶液；S2、量取含硅钒液，向所述含硅钒液中加入第二溶液并搅拌t1，再加入第一溶液并搅拌t2；S3、升温至T1并搅拌t3；S4、T2条件下保温，停止搅拌，陈化t4并过滤，获得低硅钒液。本发明通过配制羟丙基甲基纤维素溶液和四乙酰乙二胺溶液对含硅钒液中的硅进行处理，无需调节pH值，简化了操作流程，温度条件要求不高，除硅效果显著，保证了产品的纯度和质量，钒损小，减少了资源浪费，提高了经济效益。

2024年11年12日

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